Seurattu epidemian ehkäisyrobotti
Seuratun epidemian ehkäisyn robottin käyttöönotto:
The Seurattu epidemian ehkäisyrobotti, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Seurattu epidemian ehkäisyrobotti adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Operaattori voi saada suoria vuorovaikutuksia, kuten tehdä asetus ja saada työalue-kartta matkapuhelimen tai tabletAPP: n kautta.
Etävuorovaikutus voitaisiin toteuttaa 4G-verkon kautta tehtävänmäärityksen, työmenetelmien lataamisen ja reaaliaikaisen valvonnan loppuun saattamiseksi.
Ajonopeus voi nousta 1m / s, ja työskentelytehokkuus on 15000㎡ / h.
Seuratun epidemian ominaisuudet Ennaltaehkäisevä robotti:
l Erinomainen kyky sopeutua topografiaan.
l Telaketjurakenteen korkea suorituskyky, peloton niistä
l Kiipeily kaltevuus 36 °, yksi askel 17 cm
Seuratun epidemian ehkäisyn robotti:
Ei. |
Luokat |
erittelykohde
|
sisältö |
1 |
toimintoja |
Kohtauksen hallinta |
The Seurattu epidemian ehkäisyrobotti completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Tehtävien hallinta |
Tehtävä osoitetaan robotille taustan tai mobiilisovelluksen kautta, ja palaute voidaan lähettää taustalle robotilta 4G-verkon kautta. |
|
3 |
Ympäristön tunnustaminen |
Seurattu epidemian ehkäisyrobotti will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Tehtäväsuunnitelma |
Seurattu epidemian ehkäisyrobotti plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Työskentele itsenäisesti |
The Seurattu epidemian ehkäisyrobotti walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Tulosindikaattori |
työkohtaus |
Korkean riskin infektioalueet, sairaalat, yhteisöt, julkinen aukio, lentokentät ja muut ulkotilat - €
|
7 |
robotin koko |
Täysi koko: (P * L * K) 85 * 68 * 50 cm Koko paino (ilman nestettä): 45 kg vesisäiliön tilavuus: 20L |
|
8 |
työskentelynopeus |
Kävelymoottori: 24V / 250W harjaton tasavirta Kävelynopeus: 3,6 km / h tietyn kohtauksen kävelynopeus: 7,2 km / h |
|
9 |
spray-suunnitelma |
Puhallinmoottori: 24V / 800W harjaton tasavirta Vesipumpun moottori: 24V / 500W DC-harja |
|
10 |
teho |
24V 40Ah litiumakku |
|
11 |
työn tehokkuus |
20000㎡ / h |
|
12 |
akun kesto |
1h |
|
13 |
Työalue lataamisen jälkeen |
20000㎡ / h |
|
14 |
Työalue veden lisäämisen jälkeen |
10000㎡ |
|
15 |
latausaika |
1h |
|
16 |
Sisäilmaisimet |
Navigointijärjestelmän yhteensopivuus |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS-laitteiden yhteensopivuus |
CORS NET, tukiasema |
|
18 |
Järjestelmän alustusaika |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK-paikannustarkkuus |
Tason tarkkuus: 1,0 cm (RMS) Korkeuden tarkkuus: 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Tarkkuus |
Kurssin tarkkuus0,2 ° RMSï¼ Pitch / roll kulman tarkkuus: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ¼ |
|
21 |
Paikannusasennon määritystiedot |
10 Hz |
|
22 |
Esteen havaitsemisen tarkkuus |
â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰ |
|
23 |
Ympäristön mallinnus |
â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰ |
|
24 |
Ajoneuvon kävelyohjauksen tarkkuus |
Työskentele - 2,5 cm: n RMS - kohtauksen muutos - 2,5 cm: n RMS: llä
|
|
25 |
Viestintä |
4G-tietoliikenneverkko (RTK-tietoliikenne, taustatietoliikenne, mukaan lukien tehtävien määritys, työolosuhteista annettu palaute, reaaliaikainen kuvapalaute), Bluetooth / wifi (paikan päällä tapahtuvaan APP-liitäntään); 2,4 GHz (kaukosäädin) |
|
26 |
Muu vaatimus |
käyttölämpötila-alue |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Keskimääräinen ongelmaton aika |
1000 tuntia |
|
28 |
Keskimääräinen vianetsintäaika |
1 tunti |