Autonominen navigointi älykäs seurattava epidemianestorobotti
Autonomisen navigointijärjestelmän seuraama epidemianestorobotti:
Autonomista navigointijärjestelmää seurannut epidemianestorobotti, joka on kehitetty epidemian miehittämättömään desinfiointiin, käytetään pääasiassa korkean riskin infektioalueilla, sairaaloissa, yhteisöissä, julkisilla aukioilla, lentokentillä ja muissa ulkotiloissa automaattisen desinfiointiaineen ruiskuttamiseksi. Ja sitä voidaan käyttää myös autopesticide-ruiskutukseen maatilalla ja hedelmätarhassa.
Autonominen navigoinnin älykäs radanepideeminen estorobotti hyväksyy täydellisen lähdekoodin navigointiratkaisun yhdistettynä satelliittinavigointiin, inertiaaliseen navigointiin, lidariin ja kameraan, mikä varmistaa jatkuvan sisä- ja ulkoasennon ja navigoinnin. Se on erittäin suorituskykyinen useilla osa-alueilla, kuten topografian sopeutumiskyky, työskentelyteho, akun kesto, esteiden havaitseminen ja reittisuunnitelma.
Operaattori voi saada suoria vuorovaikutuksia, kuten tehdä asetus ja saada työalue-kartta matkapuhelimen tai tabletAPP: n kautta.
Etävuorovaikutus voitaisiin toteuttaa 4G-verkon kautta tehtävänmäärityksen, työmenetelmien lataamisen ja reaaliaikaisen valvonnan loppuun saattamiseksi.
Ajonopeus voi nousta 1m / s, ja työskentelytehokkuus on 15000㎡ / h.
Autonomisen navigoinnin älykkään seuratun epidemianestorobotin ominaisuudet:
l Erinomainen kyky sopeutua topografiaan.
l Telaketjurakenteen korkea suorituskyky, peloton niistä
l Kiipeily kaltevuus 36 °, yksi askel 17 cm
Autonomisen navigointijärjestelmän seurattava epidemianestorobotti:
Ei. |
Luokat |
erittelykohde
|
sisältö |
1 |
toimintoja |
Kohtauksen hallinta |
Autonominen navigointijärjestelmä seurasi epidemianestorobotti viimeistelee toimivan kartan tallennuksen APP: n tai kauko-ohjattavan kävelyn ja ajanoton avulla. Tiedot tallennetaan paikallisesti ja ladataan 4G-verkon kautta taustalle. |
2 |
Tehtävien hallinta |
Tehtävä osoitetaan robotille taustan tai mobiilisovelluksen kautta, ja palaute voidaan lähettää taustalle robotilta 4G-verkon kautta. |
|
3 |
Ympäristön tunnustaminen |
Autonominen navigoinnin älykäs radanepideeminen estorobotti tunnistaa esteen automaattisesti työskentelyn aikana, jolloin työreitti nousee, ja palauttaa taustatyötiedot välittömästi. |
|
4 |
Tehtäväsuunnitelma |
Autonominen navigoinnin älykäs telerepidemisen estorobotti suunnittelee parhaan reitin työtehtävään, mukaan lukien työskentelymenetelmä ja reitti. |
|
5 |
Työskentele itsenäisesti |
Autonominen navigointijärjestelmä älykkäästi seurattu epidemianestorobotti kulkee itsenäisesti suunnitellun työskentelyreitin läpi ja ajaa ruiskua ruiskuttamaan samanaikaisesti. Robotti voidaan ohjata manuaalisesti kauko-ohjauksella. |
|
6 |
Tulosindikaattori |
työkohtaus |
Korkean riskin infektioalueet, sairaalat, yhteisöt, julkinen aukio, lentokentät ja muut ulkotilat - €
|
7 |
robotin koko |
Täysi koko: (P * L * K) 85 * 68 * 50 cm Koko paino (ilman nestettä): 45 kg vesisäiliön tilavuus: 20L |
|
8 |
työskentelynopeus |
Kävelymoottori: 24V / 250W harjaton tasavirta Kävelynopeus: 3,6 km / h tietyn kohtauksen kävelynopeus: 7,2 km / h |
|
9 |
spray-suunnitelma |
Puhallinmoottori: 24V / 800W harjaton tasavirta Vesipumpun moottori: 24V / 500W DC-harja |
|
10 |
teho |
24V 40Ah litiumakku |
|
11 |
työn tehokkuus |
20000㎡ / h |
|
12 |
akun kesto |
1h |
|
13 |
Työalue lataamisen jälkeen |
20000㎡ / h |
|
14 |
Työalue veden lisäämisen jälkeen |
10000㎡ |
|
15 |
latausaika |
1h |
|
16 |
Sisäilmaisimet |
Navigointijärjestelmän yhteensopivuus |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS-laitteiden yhteensopivuus |
CORS NET, tukiasema |
|
18 |
Järjestelmän alustusaika |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK-paikannustarkkuus |
Tason tarkkuus: 1,0 cm (RMS) Korkeuden tarkkuus: 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Tarkkuus |
Kurssin tarkkuus0,2 ° RMSï¼ Pitch / roll kulman tarkkuus: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ¼ |
|
21 |
Paikannusasennon määritystiedot |
10 Hz |
|
22 |
Esteen havaitsemisen tarkkuus |
â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰ |
|
23 |
Ympäristön mallinnus |
â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰ |
|
24 |
Ajoneuvon kävelyohjauksen tarkkuus |
Työskentele - 2,5 cm: n RMS - kohtauksen muutos - 2,5 cm: n RMS: llä
|
|
25 |
Viestintä |
4G-tietoliikenneverkko (RTK-tietoliikenne, taustatietoliikenne, mukaan lukien tehtävien määritys, työolosuhteista annettu palaute, reaaliaikainen kuvapalaute), Bluetooth / wifi (paikan päällä tapahtuvaan APP-liitäntään); 2,4 GHz (kaukosäädin) |
|
26 |
Muu vaatimus |
käyttölämpötila-alue |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Keskimääräinen ongelmaton aika |
1000 tuntia |
|
28 |
Keskimääräinen vianetsintäaika |
1 tunti |