Autonominen navigointi älykäs seurattava epidemianestorobotti

Ei.

Luokat

erittelykohde

sisältö

1

toimintoja

Kohtauksen hallinta

Autonominen navigointijärjestelmä seurasi epidemianestorobotti viimeistelee toimivan kartan tallennuksen APP: n tai kauko-ohjattavan kävelyn ja ajanoton avulla. Tiedot tallennetaan paikallisesti ja ladataan 4G-verkon kautta taustalle.

2

Tehtävien hallinta

Tehtävä osoitetaan robotille taustan tai mobiilisovelluksen kautta, ja palaute voidaan lähettää taustalle robotilta 4G-verkon kautta.

3

Ympäristön tunnustaminen

Autonominen navigoinnin älykäs radanepideeminen estorobotti tunnistaa esteen automaattisesti työskentelyn aikana, jolloin työreitti nousee, ja palauttaa taustatyötiedot välittömästi.

4

Tehtäväsuunnitelma

Autonominen navigoinnin älykäs telerepidemisen estorobotti suunnittelee parhaan reitin työtehtävään, mukaan lukien työskentelymenetelmä ja reitti.

5

Työskentele itsenäisesti

Autonominen navigointijärjestelmä älykkäästi seurattu epidemianestorobotti kulkee itsenäisesti suunnitellun työskentelyreitin läpi ja ajaa ruiskua ruiskuttamaan samanaikaisesti. Robotti voidaan ohjata manuaalisesti kauko-ohjauksella.

6

Tulosindikaattori

työkohtaus

Korkean riskin infektioalueet, sairaalat, yhteisöt, julkinen aukio, lentokentät ja muut ulkotilat - €

7

robotin koko

Täysi koko: (P * L * K) 85 * 68 * 50 cm

Koko paino (ilman nestettä): 45 kg

vesisäiliön tilavuus: 20L

8

työskentelynopeus

Kävelymoottori: 24V / 250W harjaton tasavirta

Kävelynopeus: 3,6 km / h

tietyn kohtauksen kävelynopeus: 7,2 km / h

9

spray-suunnitelma

Puhallinmoottori: 24V / 800W harjaton tasavirta

Vesipumpun moottori: 24V / 500W DC-harja

10

teho

24V 40Ah litiumakku

11

työn tehokkuus

20000㎡ / h

12

akun kesto

1h

13

Työalue lataamisen jälkeen

20000㎡ / h

14

Työalue veden lisäämisen jälkeen

10000㎡

15

latausaika

1h

16

Sisäilmaisimet

Navigointijärjestelmän yhteensopivuus

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

CORS-laitteiden yhteensopivuus

CORS NET, tukiasema

18

Järjestelmän alustusaika

â ‰ ¤150S

19

RTK-paikannustarkkuus

Tason tarkkuus: 1,0 cm (RMS) Korkeuden tarkkuus: 2,0 cm (RMS)

20

Tarkkuus

Kurssin tarkkuus0,2 ° RMSï¼

Pitch / roll kulman tarkkuus: â ‰ ¤0,2 ° （RMSï¼ ¼

21

Paikannusasennon määritystiedot

10 Hz

22

Esteen havaitsemisen tarkkuus

â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰

23

Ympäristön mallinnus

â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰

24

Ajoneuvon kävelyohjauksen tarkkuus

Työskentele - 2,5 cm: n RMS - kohtauksen muutos - 2,5 cm: n RMS: llä

25

Viestintä

4G-tietoliikenneverkko (RTK-tietoliikenne, taustatietoliikenne, mukaan lukien tehtävien määritys, työolosuhteista annettu palaute, reaaliaikainen kuvapalaute), Bluetooth / wifi (paikan päällä tapahtuvaan APP-liitäntään); 2,4 GHz (kaukosäädin)

26

Muu vaatimus

käyttölämpötila-alue

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Keskimääräinen ongelmaton aika

1000 tuntia

28

Keskimääräinen vianetsintäaika

1 tunti